Трубадур вместе с верными товарищами — Псом, Кошкой, Ослом и самодовольным Петухом — решает вновь выйти навстречу приключению. На этот раз весёлые бродяги собираются вернуть в мрачный Бремен свет и улыбки, ведь без их песен город словно погрузился в тишину. Однако дорога к цели оказывается куда сложнее — сначала им предстоит развеселить Королевскую дочь, и именно эта встреча становится началом новых испытаний.
Принцесса неожиданно сбегает из дворца, а с её исчезновением события разворачиваются стремительно. На пути музыкантов возникает всё сразу: и заговоры Разбойников, и хитрые планы Сыщика, и перепады настроений придворных. Но даже в самых запутанных обстоятельствах Трубадур не теряет бодрости — он готов вдохнуть радость в сердца и доказать, что ради любви и дружбы стоит рисковать. Чем же завершится эта история?